คู่มือการคาดการณ์สายเคเบิลหุ่นยนต์เสียสำหรับทีมซ่อมบำรุง

เสียงเรียกเข้าเวรกลางคืนหุ่นยนต์เชื่อมหลักในสายการผลิตของคุณที่เวียดนามเสียอีกครั้งด้วย "ข้อผิดพลาดของตำแหน่ง" ทุกคนคิดว่าเป็นข้อบกพร่องของซอฟต์แวร์ แต่หลังจากเสียเวลาการผลิตไปหลายชั่วโมง ช่างเทคนิคซ่อมบำรุงก็พบสายเคเบิลในชุดสายเคเบิลหุ่นยนต์ที่มีฉนวนหุ้มแตกและมีการถลอกของสายถักให้เห็น นี่ไม่ใช่ความเสียหายที่เกิดขึ้นกะทันหัน แต่เป็นขั้นตอนสุดท้ายของกระบวนการความล้าที่ยาวนานที่สามารถคาดการณ์ได้

ความเสียหายของสายเคเบิลหุ่นยนต์ไม่ค่อยเกิดขึ้นโดยไม่มีการเตือนล่วงหน้า มันจะทิ้งร่องรอยเล็กๆ น้อยๆ ไว้ที่สายตาที่ผ่านการฝึกฝนสามารถสังเกตเห็นได้นานก่อนที่จะเกิดการหยุดชะงักร้ายแรง คู่มือนี้ช่วยให้ทีม MRO ของคุณเปลี่ยนจากโมเดล "แก้ไขเมื่อเสีย" ที่ตอบสนองต่อเหตุการณ์ ไปเป็นกลยุทธ์ "คาดการณ์และป้องกัน" สำหรับการบำรุงรักษาสายเคเบิลหุ่นยนต์

ต้นทุนที่สูงของการบำรุงรักษาเชิงรับบนสายการผลิตหุ่นยนต์

การปล่อยให้สายเคเบิลใช้งานจนเสียนั้นมีค่าใช้จ่ายสูง การหยุดทำงานที่ไม่คาดคิดเพียงครั้งเดียวบนหุ่นยนต์ที่สำคัญสามารถหยุดเซลล์การผลิตทั้งหมด ทำให้ประสิทธิภาพอุปกรณ์โดยรวม (OEE) ของคุณเสียหายได้ ค่าใช้จ่ายจะเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว:

• การผลิตที่สูญเสีย: ทุกชั่วโมงที่สายการผลิตหยุดทำงานคือรายได้ที่สูญเสียไป
• แรงงานที่สูญเปล่า: วิศวกรและช่างเทคนิคใช้เวลาหลายชั่วโมงในการค้นหาข้อบกพร่องที่สามารถคาดการณ์ได้
• ความเสียหายข้างเคียง: สายเคเบิลที่เสียหายอาจทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ไม่สม่ำเสมอซึ่งทำให้หุ่นยนต์ เครื่องมือปลายแขน หรือชิ้นงานเสียหายได้

โปรแกรมการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์จะเปลี่ยนค่าใช้จ่ายที่ไม่แน่นอนเหล่านี้ให้เป็นกิจกรรมที่กำหนดเวลาและจัดงบประมาณไว้

สัญญาณเตือนสองประเภท: ภาพและไฟฟ้า

การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์คือการติดตามแนวโน้ม สำหรับความล้าของสายเคเบิลหุ่นยนต์ แนวโน้มเหล่านั้นจะแสดงออกมาในสองวิธี: สัญญาณทางกายภาพที่คุณสามารถมองเห็นได้ และการเสื่อมสภาพทางไฟฟ้าที่คุณสามารถวัดได้

การตรวจสอบด้วยสายตา: สัญญาณทางกายภาพของความล้าของสายเคเบิลหุ่นยนต์

ดำเนินการเดินตรวจสอบรายสัปดาห์อย่างรวดเร็วและการตรวจสอบรายไตรมาสอย่างละเอียด ในช่วงเวลาที่หยุดทำงานตามแผน ให้สังเกตตัวบ่งชี้หลักเหล่านี้:

• การเปลี่ยนสี/การเคลือบเงาของฉนวน: ฉนวนที่ดูเงา ซีดจาง หรือคล้ำเป็นจุดๆ มักเป็นสัญญาณของความร้อนหรือการสัมผัสสารเคมี ซึ่งนำไปสู่การเปราะและแตกร้าว
• การแตกร้าวหรือการเสียดสีของฉนวน: รอยแตก รอยตัด หรือบริเวณที่บางลงเป็นสัญญาณของการสึกหรอในระยะท้าย การแตกหักใดๆ เป็นจุดสำคัญที่ทำให้ความชื้นและสิ่งปนเปื้อนเข้าถึงตัวนำหลักได้
• "การบิดเป็นเกลียว" หรือการผิดรูปตามยาว: รูปร่างคล้ายเกลียวหมูเป็นสัญญาณคลาสสิกของความเครียดจากการบิด และเป็นตัวบ่งชี้ที่แข็งแกร่งของการเสียหายที่ใกล้จะเกิดขึ้น มักเกิดขึ้นเมื่อใช้สายเคเบิลที่ไม่ได้มีพิกัดการบิดบนแกนที่บิด

การตรวจสอบทางไฟฟ้า: การวัดการเสื่อมสภาพภายใน

การตรวจสอบและทดสอบเป็นระยะสามารถเปิดเผยความเสียหายภายในได้นานก่อนที่จะมองเห็นได้

• การตรวจสอบความต่อเนื่องและความต้านทานตัวนำ: วัดแกนแต่ละเส้นจากต้นจนจบและติดตามค่าที่ได้ ความต้านทานที่เพิ่มขึ้นบนแกนเดียวมักบ่งชี้ถึงการแตกหักของเส้นลวดจากการล้า
• การบันทึกแนวโน้มความต้านทานฉนวน (IR): บันทึกค่า IR ระหว่างตัวนำและชีลด์ แนวโน้มที่ลดลงเมื่อเวลาผ่านไปบ่งชี้ถึงรอยร้าวเล็กๆ หรือความชื้นเข้าที่ลดความแข็งแรงของฉนวนไฟฟ้า ควรแยกสายเคเบิลออกจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ก่อนทำการทดสอบเสมอ

เคล็ดลับ: สำหรับสายเคเบิลเข้ารหัสหรือสายเคเบิลเซอร์โว/ป้อนกลับแบบไฮบริด ให้ใช้การทดสอบ IR แรงดันต่ำ และถอดการเชื่อมต่อฝั่งอุปกรณ์เสมอเพื่อป้องกันอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ละเอียดอ่อน

โซลูชันเชิงรุก: เหตุใดสายเคเบิลหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะจึงป้องกันความเสียหายได้

โหมดความเสียหายเหล่านี้คือสิ่งที่คุณเห็นเมื่อใช้สายเคเบิลมาตรฐานในสภาพแวดล้อมการงอและการบิดรวมกันของหุ่นยนต์ 6 แกน เพื่อป้องกันสิ่งเหล่านี้ ให้เลือกตระกูลสายเคเบิลที่ทนต่อการบิดที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในชุดสายเคเบิลหุ่นยนต์

ÖLFLEX® ROBOT 900 P (กำลัง/ควบคุม) ได้รับการออกแบบมาสำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่รุนแรง ด้วยพิกัดการบิดสูงสุด ±360°/เมตร และอายุการใช้งานสูงสุด 5 ล้านรอบการบิด คุณสมบัติของมันต่อต้านความล้าโดยตรง:

• ปลอกหุ้มด้านนอก PUR: ทนทานต่อการเสียดสี น้ำมัน และสารเคมี
• โครงสร้างแกนพิเศษ: ห่อหุ้มที่มีแรงเสียดทานต่ำช่วยให้แกนเลื่อนภายใต้แรงบิด ลดแรงเสียดทานภายในและป้องกันการบิดเป็นเกลียว

สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการป้องกัน EMC ก็มี ÖLFLEX® ROBOT 900 DP รุ่นที่มีชีลด์ให้เลือกใช้เช่นกัน

เลือกซื้อสินค้าในภูมิภาคจาก LAPP eShop (อินโดนีเซีย)

• ÖLFLEX® ROBOT 900 P
• ÖLFLEX® ROBOT 900 DP

ต้องการการป้องกันความร้อน/สะเก็ดไฟหรือไม่? จับคู่สายเคเบิลหุ่นยนต์ของคุณกับท่อร้อยสายป้องกันและต่อมที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับการสัมผัสอุณหภูมิเฉพาะของคุณ

คำถามที่พบบ่อย: การบำรุงรักษาสายเคเบิลเชิงคาดการณ์

เราควรทำการตรวจสอบเหล่านี้บ่อยแค่ไหน?

ทำการตรวจสอบด้วยสายตาอย่างรวดเร็วทุกสัปดาห์ กำหนดเวลาการตรวจสอบด้วยสายตาและไฟฟ้าอย่างละเอียดทุกไตรมาสหรือครึ่งปี ขึ้นอยู่กับรอบการทำงานของหุ่นยนต์ สิ่งสำคัญคือการบันทึกข้อมูลอย่างสม่ำเสมอเพื่อตรวจจับแนวโน้ม

สัญญาณเตือนที่สำคัญที่สุดคืออะไร?

สำหรับหุ่นยนต์ 6 แกน การบิดเป็นเกลียวที่มองเห็นได้เป็นสัญญาณที่ชัดเจนที่สุดว่ากำลังใช้สายเคเบิลผิดประเภท มันคือความเสียหายทางกลที่นำไปสู่ความเสียหายทางไฟฟ้าอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้

เราสามารถซ่อมแซมสายเคเบิลหุ่นยนต์ที่เสียหายได้หรือไม่?

หลีกเลี่ยงการต่อสายเคเบิลในการใช้งานที่มีการเคลื่อนไหวสูง การต่อสายเคเบิลจะสร้างจุดที่แข็งและไม่ยืดหยุ่นซึ่งจะเสียหายอย่างรวดเร็วภายใต้การงอและการบิด ควรเปลี่ยนทั้งความยาวด้วยชุดสายเคเบิลที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะเสมอ

สรุป: เปลี่ยนจากการบำรุงรักษาเชิงรับเป็นการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์

ด้วยขั้นตอนการตรวจสอบง่ายๆ คุณสามารถตรวจจับปัญหาได้ตั้งแต่เนิ่นๆ ทำให้การใช้ส่วนประกอบที่ทนต่อความล้าคุณภาพสูงมีความชอบธรรม และกำหนดเวลาการเปลี่ยนตามที่คุณต้องการ นี่คือวิธีที่คุณปกป้อง OEE ของคุณและขจัดข้อบกพร่องของหุ่นยนต์ "ปริศนา" ไปตลอดกาล

พร้อมที่จะเริ่มต้นแล้วหรือยัง? ติดต่อเราเพื่อรับรายการตรวจสอบการตรวจสอบสายเคเบิลหุ่นยนต์ฟรีและเทมเพลตบันทึกแนวโน้ม IR ของเรา

สต็อกในประเทศ คุณภาพเยอรมัน เชื่อมต่อ ASEAN ได้อย่างน่าเชื่อถือ