ควรใช้สายเคเบิลประเภทใดสำหรับ AGV, AS/RS หรือระบบสายพานลำเลียงแบบรอบการทำงานสูง? โหมดการเคลื่อนที่แต่ละโหมดภายในไซต์งานระบบอินทราโลจิสติกส์จะได้รับประโยชน์จากสายเคเบิลที่แตกต่างกัน ภายในเสา AGV หรือ AMR รอบการทำงานคือการบิดงอ ดังนั้นคุณสมบัติเฉพาะจึงเป็นสายเซอร์โวหรือสายข้อมูลที่รองรับการบิดงอ สำหรับแท่น AS/RS และรถเครนจัดเรียง รอบการทำงานคือการดึงโซ่ลากอย่างต่อเนื่องเป็นล้านรอบ ดังนั้นคุณสมบัติเฉพาะจึงเป็นสายเคเบิลที่รองรับโซ่พร้อมรัศมีการโค้งงอที่ระบุและจำนวนรอบ สำหรับสายพานลำเลียง, เฟสทูน และการเดินสายแบบลาก ส่วนที่อยู่กับที่, ส่วนที่เคลื่อนที่ และส่วนที่งอได้ต่อเนื่องที่ผสมผสานกันหมายถึงการระบุตามส่วนไม่ใช่ตามระบบ
สำหรับผู้ประกอบระบบอินทราโลจิสติกส์ วิศวกรระบบอัตโนมัติคลังสินค้า และนักออกแบบไฟฟ้า OEM ทั่วอาเซียน ความล้มเหลวที่เกิดขึ้นซ้ำๆ ในภาคสนามไม่ใช่โครงสร้างของสายเคเบิลเอง แต่เป็นประเภทสายเคเบิลที่ไม่ถูกต้องสำหรับรอบการทำงาน LAPP ผลิตสายเคเบิลและตัวเชื่อมต่อและระบบจัดการสายเคเบิลสำหรับระบบอินทราโลจิสติกส์ภายใต้โครงการวิศวกรรมเดียว ครอบคลุมตระกูลสาย ÖLFLEX® แบบงอได้ต่อเนื่องและการบิดงอ, สายข้อมูลและบัส UNITRONIC®, ETHERLINE® Industrial Ethernet, ตัวเชื่อมต่อภาคสนาม EPIC® และเคเบิลแกลนด์ SKINTOP® คู่มือนี้จะอธิบายถึงรอบการทำงานสี่ประเภทที่คุณจะพบในไซต์ทั่วไป (AGV / AMR, AS/RS, สายพานลำเลียง / เฟสทูน, การแยก EMI) และสายเคเบิลแต่ละประเภทเหมาะกับอะไร
ควรใช้สายเคเบิลประเภทใดภายในเสา AGV หรือ AMR?
เสา AGV และ AMR สามารถสร้างแรงบิดให้กับชุดสายไฟได้ เมื่อโครงรถบังคับเลี้ยว สายเคเบิลภายในเสาจะบิดรอบแกนของตัวเอง สายเคเบิลแบบยืดหยุ่นมาตรฐานที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับการงอจะไม่ได้จัดอันดับสำหรับการบิดงอ และตัวนำไฟฟ้าจะเกิดความล้าที่จุดบิดสูงสุดนานก่อนที่ส่วนที่เหลือของสายเคเบิลจะแสดงการสึกหรอ
ข้อมูลจำเพาะที่ถูกต้องคือสายเคเบิลที่รองรับแรงบิดพร้อมมุมแรงบิดที่ระบุและจำนวนรอบการทำงานจากผู้ผลิต สายเซอร์โวและสายควบคุม ÖLFLEX® ที่รองรับแรงบิดถูกสร้างขึ้นด้วยความยาวการวางและดีไซน์โครงสร้างที่เฉพาะเจาะจงซึ่งกระจายแรงบิดไปทั่วชุดตัวนำแทนที่จะรวมไว้ที่ตัวนำเส้นเดียว หลักการเดียวกันนี้ใช้กับส่วนข้อมูล สาย PROFINET ที่รองรับแรงบิดหรือ Industrial Ethernet (รุ่น ETHERLINE® ที่รองรับแรงบิด) เป็นข้อมูลจำเพาะสำหรับสายเข้ารหัสและสายเครือข่ายที่ทำงานควบคู่ไปกับสายเซอร์โว โดยมีมุมแรงบิดและอัตราการทำงานที่เฉพาะเจาะจงจากเอกสารข้อมูลสายเคเบิล
สัญญาณการจัดซื้อคือข้อมูลจำเพาะรอบการทำงานของ AGV OEM หาก OEM ระบุแรงบิดที่ชุดสายไฟ สายเคเบิลใน BoM ต้องเป็นชนิดที่รองรับแรงบิด การใช้สายเคเบิลแบบยืดหยุ่นทั่วไปจะช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายในวันแรก และมักจะสร้างความเสี่ยงในการรับประกันในภายหลังของรอบการทำงาน
คุณจะเลือกสายเคเบิลโซ่ลากสำหรับ AS/RS และรถเครนจัดเรียงได้อย่างไร?
รถรับส่ง AS/RS และรถเครนจัดเรียงใช้สายเคเบิลผ่านโซ่ลากรอบการทำงานสูงตลอดอายุการใช้งานของแท่นขุดเจาะ รอบการทำงานถูกกำหนดไว้อย่างดี: การงอตามรัศมีที่ระบุของโซ่ ตามอัตราการหมุนเวียนของแท่นขุดเจาะ ซ้ำแล้วซ้ำอีกเป็นเวลาหลายปีที่แท่นขุดเจาะอยู่ในบริการ ข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิลเป็นไปตามรอบการทำงาน ไม่ใช่ในทางกลับกัน
มีตัวเลขสามตัวที่สำคัญ และทั้งสามตัวมาจากเอกสารข้อมูลสายเคเบิล:
- รัศมีการโค้งงอขั้นต่ำ (โดยทั่วไปแสดงเป็นหลายเท่าของเส้นผ่านศูนย์กลางสายเคเบิล)
- อัตราการหมอต่อเนื่อง (โดยทั่วไปจะเผยแพร่เป็นล้านรอบสำหรับโครงสร้างที่รองรับโซ่)
- ความเร็วในการเดินทางและข้อจำกัดการเร่งความเร็ว
ตระกูล ÖLFLEX® CHAIN และสายเคเบิลแบบยืดหยุ่นต่อเนื่องที่เทียบเท่ากันถูกสร้างขึ้นด้วยตัวนำที่มีเส้นใยจำนวนมาก ความยาวที่ออกแบบมาสำหรับการงอซ้ำๆ และปลอกหุ้มที่ทนต่อการเสียดสีในโซ่ สายเคเบิลแบบยืดหยุ่นมาตรฐานโดยทั่วไปไม่ได้ระบุสำหรับการใช้งานกับโซ่ AS/RS ที่ใช้งานได้ยาวนาน IEC 60228 ครอบคลุมมาตรฐานตัวนำแต่ไม่ได้ระบุอายุการใช้งานของโซ่ ตัวเลขนั้นมาจากอัตราที่ผู้ผลิตสายเคเบิลเผยแพร่
วงจร Mar Q1 ครอบคลุมมุมมองข้อกำหนดที่อยู่ติดกันในบล็อก การเชื่อมต่อ Intralogistics สำหรับ AS/RS และ AGV รูปแบบการจัดซื้อสำหรับการสร้างซ้ำ (AGV หรือแท่น AS/RS ที่เหมือนกันหลายชุด) มักจะประกอบโซ่ล่วงหน้าเป็นหน่วย บริการ โซ่สายเคเบิลประกอบล่วงหน้า ของ LAPP จัดการด้านนั้น
สายพานลำเลียง, เฟสทูน และสายเคเบิลลาก: จุดที่สายแบบยืดหยุ่นมาตรฐานมีข้อจำกัด
สายพานลำเลียงผสมผสานรอบการทำงานสามแบบในการทำงานเดียวกัน ส่วนที่อยู่กับที่วางอยู่ในถาดและไม่เคลื่อนที่ ส่วนที่เคลื่อนที่จัดการการเคลื่อนที่ระยะสั้น (การวางตำแหน่ง, การถ่ายโอน, การจัดเรียง) ส่วนที่ลากหรือเฟสทูนทำหน้าที่เป็นสายแบบยืดหยุ่นต่อเนื่องที่อินเทอร์เฟซของเครนหรือสะพานเครน การระบุสายเคเบิลเส้นเดียวสำหรับทั้งสามอย่างจะทำให้ส่วนที่อยู่กับที่เกินความจำเป็น (ค่าใช้จ่าย) หรือทำให้ส่วนที่ลากต่ำกว่าความจำเป็น (ความล้มเหลว)
ข้อกำหนดที่ซื่อสัตย์คือตามส่วน ส่วนที่อยู่กับที่ใช้สายเคเบิลอุตสาหกรรมทั่วไปที่มีแรงดันไฟฟ้าและคลาส EMC ที่เหมาะสม ส่วนที่เคลื่อนที่ใช้สายเคเบิลที่ทนทานต่อการงอที่มีจำนวนรอบการทำงานปานกลาง ส่วนที่ลากและเฟสทูนใช้สายเคเบิลที่ทนทานต่อโซ่หรือสายเคเบิลแบบยืดหยุ่นต่อเนื่องที่มีจำนวนรอบการทำงานสูงและปลอกหุ้มที่ทนต่อการขีดข่วน
อุปกรณ์จัดการสายเคเบิลมีความสำคัญพอๆ กับตัวสายเคเบิลเอง เคเบิลแกลนด์ SKINTOP® ที่ทางเข้าของกล่องหุ้มช่วยรักษาระดับ IP และทนทานต่อการคลายตัวจากการสั่นสะเทือน ชุดประกอบสายเคเบิลที่ติดตั้งล่วงหน้าหรือการเดินสายผ่าน LAPP Harnessing Solutions สามารถทดแทนการติดตั้งแบบต่อสถานีบนสายพานลำเลียงแบบซ้ำๆ ซึ่งช่วยลดความผันแปรที่เกิดจากการติดตั้งภาคสนาม
คุณจะป้องกัน EMI ระหว่างเซอร์โวไดรฟ์และสายเอ็นโค้ดเดอร์ได้อย่างไร?
ระบบอินทราโลจิสติกส์ประกอบด้วยไดรฟ์ปรับความถี่, แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว และสายมอเตอร์กระแสสูง ควบคู่ไปกับสายเอ็นโค้ดเดอร์, ความปลอดภัย และสายข้อมูลกระแสต่ำ การเชื่อมต่อ EMI จะปรากฏขึ้นในเวลาที่ไม่เหมาะสมที่สุด: ในช่วงที่มีการใช้งานสูงสุด เมื่อไดรฟ์ทำงานอย่างเต็มที่และสายข้อมูลมีการรับส่งข้อมูลสูงสุด
วิธีแก้ไขคือการแยกส่วนและป้องกัน สายมาตรฐาน IEC 61918 สำหรับการติดตั้งเครือข่ายอุตสาหกรรมครอบคลุมระยะห่างในการแยกสายไฟกับสายสัญญาณในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม สายเซอร์โวแบบมีชีลด์ (ÖLFLEX® SERVO พร้อมการต่อชีลด์ที่เหมาะสม) จะส่งสัญญาณเอาต์พุตของไดรฟ์และช่วยลดการปล่อยคลื่นรบกวนที่แผ่ออกไปยังสายข้อมูลข้างเคียง สายข้อมูลและเอ็นโค้ดเดอร์แบบมีชีลด์ (UNITRONIC® หรือ ETHERLINE® รุ่นมีชีลด์) จะส่งสัญญาณด้วยภูมิคุ้มกันที่ดีขึ้นต่อสัญญาณรบกวนที่แผ่ออกมาจากไดรฟ์ข้างเคียง ชีลด์ทั้งสองต้องต่อลงดินที่ตัวเชื่อมต่อ ไม่ใช่ปล่อยลอยไว้ มิฉะนั้นชีลด์จะทำหน้าที่เป็นเสาอากาศแทนที่จะเป็นตัวกั้น
ในกรณีที่ไม่สามารถแยก Bus-bar หรือ VFD-power ออกจากสายข้อมูลได้ด้วยทางกายภาพ สายข้อมูลหุ้มฉนวน S/FTP ที่มีขั้วต่อ EPIC® หุ้มฉนวนและการหุ้มฉนวน 360 องศาคือคำตอบที่ใช้งานได้จริง โครงสร้างการหุ้มฉนวนจะดีก็ต่อเมื่อมีการต่อสายดินที่เหมาะสม ดังนั้นข้อกำหนดการจัดซื้อต้องรวมถึงตัวเชื่อมต่อและแกลนด์พร้อมกับสายเคเบิลด้วย
พูดคุยกับวิศวกรของเรา
การเลือกสายเคเบิล Intralogistics เป็นการตัดสินใจต่อส่วน (โหมด, รอบการทำงาน, สภาพแวดล้อม EMI, การสิ้นสุด) ไม่ใช่การเลือกสายเคเบิลเส้นเดียวสำหรับทั้งไซต์ ทีมงาน Intralogistics ของ LAPP SEA สามารถทำงานร่วมกับผู้ผลิต AGV OEM ของคุณ, ผู้ประกอบระบบ AS/RS และผู้สร้างแผงควบคุม และตรวจสอบ BoM ทีละส่วนก่อนที่สายเคเบิลจะถูกติดตั้งลงในโซ่
พูดคุยกับวิศวกรของเรา เกี่ยวกับข้อกำหนดสายเคเบิล Intralogistics ของคุณ, การตรวจสอบการทำงานที่มีอยู่ หรือคำถามเฉพาะเกี่ยวกับโซ่ลากหรือรอบการบิดงอ
